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单梁起重机工作速度的几种表现方案

　　1、变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对单梁起重机作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。

　　2、行走速度v。它是在道路上行驶状态下，单梁起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。

　　3、旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动单梁起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。

　　4、起升速度vq。它是单梁起重机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。