杭州起重机_单梁起重机_杭州电动葫芦_悬挂式起重机_杭州科茂起重设备有限公司

―、起重机（杭州起重机、杭州电动葫芦、单梁起重机、悬挂式起重机）主电路分析

该台起重机配置3台电动机M1、M2和M3，它们分别是大车、小车和吊钩电动机（见图1-8），均为绕线式，且都采用串接电阻（1R、2R、3R）的方法实现启动和逐级调速。M1、M2和M3的正反转以及电阻1R、2R、3R的逐级切除，分别用凸轮控制器QC1、QC2、QC3控制。

YB1，YB2，YB3为制动电磁铁，分别与电动机M1、M2、M3的定子绕组并联，以实现得电松闸，失电抱闸的制动作用。这样在电动机定子绕组失电时，制动电磁铁失电，电磁抱闸抱紧，就可以避免重物自由下落而造成的伤害。

电流继电器KI1，KI2，KI3分别作电动机M1、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI0实现过电流保护。

二、起重机（杭州起重机、杭州电动葫芦、单梁起重机、悬挂式起重机）凸轮控制器

各凸轮控制器QC1、QC2、QC3都在“0”位时，才可以接通交流电源，在开关QS1闭合状态下，按动启动按钮SB，接触器KM得电吸合并自锁，然后可由QC1~QC3分别控制各电动机，凸轮控制器的触点工作状态如图1-9所示。

凸轮控制器是一种多触点、多位置的转换开关。凸轮控制器QC3、QC2、QC1分别对大车、小车、吊钩电动机M3~M1实行控制。各凸轮控制器的位数为5-0-5，共有11个操作位，共有12副触点，其中4副触点（1、2、3、4）控制各相对应电动机的正反转，5副触点（5~9）控制电动机的启动和分级短接相应电阻，两副触点（10、11）和限位开关配合，用于大车行车、小车行车和吊钩提升极限位置的保护，另一副触点（12）用于零位启动保护。

三、起重机（杭州起重机、杭州电动葫芦、单梁起重机、悬挂式起重机）控制电路分析

1.准备工作

合上开关QS1，把凸轮控制器QC1、QC2、QC3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好，合上紧急开关SA。按下启动按钮SB[11]，使交流接触器KM[10]得电吸合，其辅助动合触点KM（21-22）、KM（17-21）闭合自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。 •

大车、小车及提升凸轮控制器触点QC1-10、QC1-11、QC2-11、QC3-10、QC3-11和大车、小车及提升机构的限位开关SQ4~SQ8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置，相应限位开关断开，凸轮控制器归“0”再次反向运动，即可限出极限。

2.小车控制（见图1-8及图1-9）

（1）小车向前，把QC2手柄在向前方向转到“1”位，则QC2手柄向前方向转到“1”位：

1、QC2（36-37）（即QC2-1）[5]

2、QC2（38-39）（QC2-3）[5]

3、QC2-10（自锁）

以上三种情况：M2、YB小车向前移动把QC2手柄在“向前”从“1”转到“2”位，则QC2手柄向前方向转到“2”位：

1、QC2-10（自锁）

2、QC2（36-37）

3、QC2（38-39）

4、QC2-5

以上情况：第1、2、3种情况→M 2；第4种→短接电阻R5→M2加速，小车向前加快移动

把QC2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时，其触点QC2（36-37）[5]、QC2（38-39）[5]和QC2-5继续保持闭合，而在“3”、“4”、“5”位时，触点QC2-5、QC2-5~QC2-6、QC2-5~QC2-7、QC2-5~QC2-9分别接通，相应短接电阻2R5，2R4、2R3、2R2、2R1，小车速度逐渐加快。

（2）小车向后，把QC2手柄转到“向后”方向的位置上，其工作原理与小车“向前”控制相似。

3.大车、吊钩控制

大车“向左”“向右”控制，把QC手柄转到“向左”、“向右”方向的位置上；吊钩“向上”、“向下”控制，把QC3手柄转到“向上”、“向下”位置上，其工作原理与小车“向前”控制相似。

四、起重机（杭州起重机、杭州电动葫芦、单梁起重机、悬挂式起重机）故障分析

1.合上电源开关QS1按下SB1主接触器FM1不吸合

（1）电路无电压，用万用表测世QS1进线处。

（2）熔断器熔断，更换。

（3）紧急开关SA及限位开关SQ1、SQ2、SQ3未合上。

（4）凸轮控制器没在零位，则QC1-12、QC3-12、QC2-12断开。应将控制器手柄扳在零位。

2.按下SB1按钮过流继电器动作

则故障为QC1、QC2、QC3或电动机M1、M2、M3接地或短路，可分别断开进行分断检査。

3.凸轮控制器冒火花

故障为控制器触点与铜片接触不良。

4.制动电磁铁过热

制动电磁铁线圈匝间短路，更换。